#agent
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ros
ROS 2 の監視→デバッグ→再デプロイをエージェントで閉ループにする
監視は決定的コード (token ゼロ)、LLM エージェントはイベント駆動で起きる。人間が rosbag を渡してフィードバックする工程を消す構成と token 消費の抑え方
ros2llmdebugwatchdogmcp
tools
判断モデル Jev と Clef
文章を書かずに「選ぶ・採点する・真偽を出す」だけを返すモデル. TypeSafe の Jev と, 互換の Cloudflare Clef / Clef-flash の違いと, コーディングエージェントでの使い方
llmclassifierclaude-code