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analysis
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tools
Foxglove MCP 経由の bag 解析
Foxglove MCP server の tools を LLM から呼んで bag データを分析するパターン。探索的・会話ベースの分析に強い、CI 自動化には Python script が向く
foxglove
mcp
rosbag
llm
tools
rosbag 解析ワークフロー
bag 解析は Foxglove (可視化)・Jupyter/Python (深い分析)・スクリプト (反復) の 3 層で分担、WebUI に組み込むと責務過剰
rosbag
foxglove
workflow