#bandwidth
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ros
ROS 2 画像トピックのコスト (同一 PC / ネットワーク / rosbag)
640x480 の raw 画像 1 本が何 MB/s か、同一 PC 内 publish は何が重いか、foxglove/rosbridge 経由の閲覧と rosbag 記録がなぜ効くか、compressed を使う判断基準
ros2imagerosbagfoxglove
robotics
CAN の実効帯域とフレーム rate
bit rate と frame rate を区別。8B payload の Classical CAN で ~9000 fps、CAN-FD 500k/4M で ~11000 fps。実用は 60-70%
canthroughputembedded
robotics
RealSense D4xx の USB リンク速度確認と帯域の目安
lsusb -t / sysfs speed で 480 Mbps (USB 2.0) か 5000 Mbps (USB 3) かを確かめる方法、プロファイル別の必要帯域、USB 2.0 で起きる症状 (フレーム落ち・VIDIOC_QBUF 失敗・ジッタ)
realsenseusbcamera