#canmotormbed

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RoboMaster 電流指令の正規化 (CanMotorMbed 実装)

FW は duty ∈ [-1, 1] を ±10000 に線形変換して ESC へ送る。C610 では ±10A で spec 一致、C620/GM6020 では range を使い切れない

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