#devkit
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tools
エージェント用デバッグループの汎用化
編集→配置→実行→判定→記録→次の変更を機械で回す仕組みを、機体をまたいで使う構成。カーネル + 機体プロファイル + 3 つの契約 (judge / run record / precheck)
toolsdebug-loopdesign
project
robot debug devkit 計画 (部共通)
Claude が sim の監視→デバッグ→再デプロイを自動で回す部共通基盤。watchdog は C++、プローブは ESP32 + zenoh-pico、Python は使い捨て解析のみ
fortefibrewatchdogzenohclaude