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diagnostics
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ros
ROS 2 diagnostic エコシステム
DiagnosticStatus と Updater / Aggregator の関係、標準運用パターン、config yaml の書き方、よくある anti-pattern。
ros
monitoring
robotics
SocketCAN の通信診断手順 (ip -s link / candump / cansniffer)
CAN バスの異常を PC 側から切り分ける手順。リンク統計のエラーカウンタ、candump のフィルタ・ログ、cansniffer、canplayer による再生
can
socketcan
can-utils