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esp32
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robotics
ESP32 + zenoh-pico で基板の遠隔デバッグプローブを作る
CAN バスタップ・UART タップ・リセット線制御を ESP32 に載せ、zenoh-pico で無線公開する。対象基板の FW を変更せずにバス健全性・hardfault ログ・遠隔再起動が手に入る
zenoh
can
debug
embedded