#firmware
2 件
control
電流センサの零点校正 (offset baseline)
電流フィードバックの offset を FW 側で測って引く。Host で毎回測ると feedback がノイズ交じりで stall 検出の閾値がぶれる
currentcalibrationsensor
tools
fibril_can CAN ルータ (uplink 1 + downlink N)
uplink CAN 1 本と downlink CAN N 本を束ねる同梱ランタイム。bridge は単一バス前提のまま動く。std_id → busmask で分配、node → bus で単一バス転送
fibril-cancanrouter