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fibril_can の概要 (PC + マイコン間 CAN FD フレームワーク)
スキーマ YAML から両側 (PC ROS 2 / MCU C99) の通信コードを機械的に得るフレームワーク。マスターはスキーマ依存のビルド成果物を持たず、スレーブから受け取った blob で ROS Topic/Service/Param を実行時構築する
fibril-can
can
ros2
robotics