#gazebo

Gazebo (旧 Ignition) の構成・機能一覧と、実務でハマる問題点をまとめた一般知識ノート。

導入コストと学習コストで比較。制御・ROS ネイティブ機能重視なら Gazebo、レンダリング品質やアセット重視なら Unity。