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ros
ROS 2 画像トピックのコスト (同一 PC / ネットワーク / rosbag)
640x480 の raw 画像 1 本が何 MB/s か、同一 PC 内 publish は何が重いか、foxglove/rosbridge 経由の閲覧と rosbag 記録がなぜ効くか、compressed を使う判断基準
ros2
bandwidth
rosbag
foxglove