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FF スタック実装 (RC27)
RC27 の FF スタック API 実装状況。CanMotorMbed FW と ros2_can_toolbox host API の branch と機能
rc27
ff
project
Homing 実装 (RC27)
motor_test 側で homing_calibrate + homing_state (Python/C++) を実装。速度主信号 + soft-start の 6 相状態機械、param 3 個で動く
rc27
homing
calibration