#mcap

記録 (record) / 再生 (play) / 変換 (convert) / 検査 (info) の CLI と、SQLite → MCAP への移行理由。QoS override、latched の落とし穴、post-mortem 解析ワークフロー。

git rev + dirty diff + param snapshot + ros env を録画時に自動で残す。sidecar dir か MCAP 内蔵。実装は rc26 流儀の XML 1 ファイル + shell script (Option B) を採用