#monitoring

DiagnosticStatus と Updater / Aggregator の関係、標準運用パターン、config yaml の書き方、よくある anti-pattern。

起動→接続→panel 追加→message path→layout 保存の一連。live (foxglove_bridge / rosbridge) と rosbag/MCAP 再生の差、message path 記法、代表 panel、自作 extension まで。