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onshape
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robotics
Onshape から URDF への変換
onshape-to-robot によるアセンブリからの自動生成と、プリミティブ形状の手書き URDF の 2 通り
urdf
cad
tools
Onshape FeatureScript の基本と落とし穴
カスタムフィーチャーの最小構成、map literal のキー引用符、test 環境での id の扱い
featurescript
cad