← 全タグ
#
otg
2 件
control
Jerk 制限が要る理由
加速度ステップ (jerk = ∞) が機械と制御に何を起こすか。オンライン OTG (Ruckig 等) を下流に置く根拠
ruckig
jerk
trajectory
motor-control
control
Task-space Ruckig (Cartesian OTG)
Ruckig を Cartesian 空間で回して手先を直線で動かす。joint-space と何が違うか
ruckig
trajectory
cartesian
ik