#protocol
4 件
robotics
CAN 通信の基礎
Controller Area Network の物理層・フレーム構造・アービトレーション・エラー処理の基本
canbusembedded
robotics
CAN FD の基本 (アービトレーション相とデータ相)
CAN FD の速度切替の仕組み、BRS ビット、Classical との差分
cancan-fdbusembedded
tools
OIDC (OpenID Connect)
OAuth 2.0 の上に載せた認証プロトコル。id_token (JWT) でユーザ識別を追加する。
authci
tools
fibril_can ワイヤプロトコル (CAN ID + 設定/データプレーン)
Standard ID = Topic (動的割当)、Extended ID = 設定 + Service。boot_id で再起動検知、HEARTBEAT 受信で ID 衝突検出
fibril-cancanwire