#rosbag
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ros
ROS 2 画像トピックのコスト (同一 PC / ネットワーク / rosbag)
640x480 の raw 画像 1 本が何 MB/s か、同一 PC 内 publish は何が重いか、foxglove/rosbridge 経由の閲覧と rosbag 記録がなぜ効くか、compressed を使う判断基準
ros2imagebandwidthfoxglove
tools
Foxglove MCP 経由の bag 解析
Foxglove MCP server の tools を LLM から呼んで bag データを分析するパターン。探索的・会話ベースの分析に強い、CI 自動化には Python script が向く
foxglovemcpanalysisllm
tools
rosbag 解析ワークフロー
bag 解析は Foxglove (可視化)・Jupyter/Python (深い分析)・スクリプト (反復) の 3 層で分担、WebUI に組み込むと責務過剰
analysisfoxgloveworkflow
tools
rosbag と一緒に「その時の状態」を残す (launch wrapper)
git rev + dirty diff + param snapshot + ros env を録画時に自動で残す。sidecar dir か MCAP 内蔵。実装は rc26 流儀の XML 1 ファイル + shell script (Option B) を採用
mcapros2launchreproducibilityworkflow