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routing
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robotics
ケーブルハーネスの自動配線の考え方
配線を「通してよい道のネットワーク」と「線の割り当て」と「束の中の並べ方」に分けて解く. 多品種流の整数計画, 交渉による混雑解消 (PathFinder), Cosserat rod による形の確認
cable
harness
optimization
milp