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sim2real
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control
ロボコンで強化学習が効くタスクの判定
RL が古典制御より安くなるのは「接触が支配的・モデル化困難・成否が測りやすい」が揃うときだけ。経路計画や位置制御に使うのは劣化。採用形はハイブリッド
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