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socketcan
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robotics
SocketCAN の通信診断手順 (ip -s link / candump / cansniffer)
CAN バスの異常を PC 側から切り分ける手順。リンク統計のエラーカウンタ、candump のフィルタ・ログ、cansniffer、canplayer による再生
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can-utils
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