#workflow
3 件
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LLM-wiki パターン (Karpathy)
LLM が incrementally 維持する構造化された wiki。raw sources / wiki / schema の 3 層と、ingest / query / lint の 3 操作。従来の RAG の代替
llmwikiknowledge-management
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rosbag 解析ワークフロー
bag 解析は Foxglove (可視化)・Jupyter/Python (深い分析)・スクリプト (反復) の 3 層で分担、WebUI に組み込むと責務過剰
rosbaganalysisfoxglove
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rosbag と一緒に「その時の状態」を残す (launch wrapper)
git rev + dirty diff + param snapshot + ros env を録画時に自動で残す。sidecar dir か MCAP 内蔵。実装は rc26 流儀の XML 1 ファイル + shell script (Option B) を採用
rosbagmcapros2launchreproducibility