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bldc
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control
電流制御の追従性 (指令と feedback が違う理由)
電流指令を送っても feedback が振動・遅れ・飽和する理由。ESC 内部 PID の帯域、Back-EMF 飽和、di/dt 制限、電流センサノイズ、cogging ripple の 6 種
control
motor
current
robomaster