#debug-loop

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エージェント用デバッグループの汎用化

編集→配置→実行→判定→記録→次の変更を機械で回す仕組みを、機体をまたいで使う構成。カーネル + 機体プロファイル + 3 つの契約 (judge / run record / precheck)

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デバッグループを実機で回すための置き換え

salamander の sim 用閉ループ (redeploy / watchdog / 判定 / 台帳 / verdict ゲート) のうち、実機で置き換わる部品と残る部品。最小の実装順

salamanderreal-robotwatchdog