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harness
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robotics
ケーブルハーネスの自動配線の考え方
配線を「通してよい道のネットワーク」と「線の割り当て」と「束の中の並べ方」に分けて解く. 多品種流の整数計画, 交渉による混雑解消 (PathFinder), Cosserat rod による形の確認
cable
routing
optimization
milp
robotics
電線の最小曲げ半径の基準
固定配線の最小曲げ半径は規格で外径の 3〜10 倍. 電線の品番のデータシートがあればそれが優先. 規格ごとの倍率と使い分け
cable
wire
bend-radius