#launch
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rosbag と一緒に「その時の状態」を残す (launch wrapper)
git rev + dirty diff + param snapshot + ros env を録画時に自動で残す。sidecar dir か MCAP 内蔵。実装は rc26 流儀の XML 1 ファイル + shell script (Option B) を採用
rosbagmcapros2reproducibilityworkflow
project
salamander のパッケージ配置と launch 階層
bringup は最上位 launch と URDF だけ。機能 launch・param は機能パッケージ側 (rc26 と同じ層分け)。2026-09-04 整理後の配置
salamanderros2