#mcp
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ros
ROS 2 の監視→デバッグ→再デプロイをエージェントで閉ループにする
監視は決定的コード (token ゼロ)、LLM エージェントはイベント駆動で起きる。人間が rosbag を渡してフィードバックする工程を消す構成と token 消費の抑え方
ros2agentllmdebugwatchdog
tools
日本語の小説を AI で書くための道具
小説専用 AI・Claude の skills・日本語の小説向けモデルの現状と、文章の質を上げる手段 (見本・推敲の別呼び出し・設定資料の分離)
llmnovelwritingclaudeskills
tools
Context7 (Upstash) — LLM に最新 library docs を注入する MCP サーバ
library docs を事前 index して、LLM が resolve-library-id + get-library-docs の 2 tool で必要な時だけ引く。学習データが古い library API を都度検索で埋める用途
llmdocstoolsupstash
tools
Foxglove MCP 経由の bag 解析
Foxglove MCP server の tools を LLM から呼んで bag データを分析するパターン。探索的・会話ベースの分析に強い、CI 自動化には Python script が向く
foxgloverosbaganalysisllm