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sensor
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control
電流センサの零点校正 (offset baseline)
電流フィードバックの offset を FW 側で測って引く。Host で毎回測ると feedback がノイズ交じりで stall 検出の閾値がぶれる
current
calibration
firmware
robotics
センサの見通し距離と制御周期 (走りながら動作を完了させる)
障害物に当たる前に機構の動作を終えるために、距離センサがどこまで見えていればよいかを機体速度・機構速度・周期から出す
tof
lidar
timing