#tools

表示ツール (urdf-loaders、Foxglove、yourdfpy) と編集ツール (Phobos、RobotCAD、VSCode 拡張) の一覧。GUI で編集できる Web ツールは空白

編集→配置→実行→判定→記録→次の変更を機械で回す仕組みを、機体をまたいで使う構成。カーネル + 機体プロファイル + 3 つの契約 (judge / run record / precheck)

複数の AI エージェントを PTY セッション化して daemon 化する Rust 製 CLI multiplexer。tmux ライクな attach/detach、LAN/cloud 越しに iOS/PWA からも操作可能。

library docs を事前 index して、LLM が resolve-library-id + get-library-docs の 2 tool で必要な時だけ引く。学習データが古い library API を都度検索で埋める用途

開発中の「編集・配置・実行・監視・記録・次の変更」を自動で回す構成に対応する既存用語。inner dev loop、SIL/HIL、runtime monitoring、experiment tracking、OFAT、autonomous experimentation

起動→接続→panel 追加→message path→layout 保存の一連。live (foxglove_bridge / rosbridge) と rosbag/MCAP 再生の差、message path 記法、代表 panel、自作 extension まで。

複数の AI コーディングエージェント (Claude Code / Codex / Devin など) をターミナルで束ねる Rust 製マルチプレクサ。エージェントの状態 (working/blocked/done/idle) を検出して一覧できる点が tmux との違い。

言語バージョン + 環境変数 + タスクランナーを 1 つに束ねる Rust 製ツール。asdf/direnv/make の代替。

NVIDIA GameStream / Sunshine を受けるクライアント。scancode 転送方式ゆえのテキスト入力・IME の制約。