#webui
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project
salamander webui をタブレットから使う (有線 LAN・launch 起動)
有線ポート eno1 を NetworkManager shared (DHCP 配布) にし、rosbridge を webui backend の systemd に常駐させる。robot launch は rosbridge:=false で起動する
projectsalamanderrosbridgesystemdnetwork
tools
Debug WebUI のアーキテクチャ
config-driven の debug UI パターン。settings ページで widget と launch/topic/service を bind、debug ページで実行、Foxglove layout も動的生成
ros2foxglovedebug
tools
Debug WebUI 機能カタログ
汎用 debug WebUI に追加すると効く機能を、安全・観測性・操作・記録・チーム・UX で分類。投資対効果と避けたいものも
debugros2