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wire
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robotics
電線の最小曲げ半径の基準
固定配線の最小曲げ半径は規格で外径の 3〜10 倍. 電線の品番のデータシートがあればそれが優先. 規格ごとの倍率と使い分け
cable
harness
bend-radius
tools
fibril_can ワイヤプロトコル (CAN ID + 設定/データプレーン)
Standard ID = Topic (動的割当)、Extended ID = 設定 + Service。boot_id で再起動検知、HEARTBEAT 受信で ID 衝突検出
fibril-can
can
protocol