My notes
作業中に読み返す用の個人メモ
長文の設計判断は各リポジトリの docs/ へ、Claude 用の索引と事実は ~/.claude/projects/*/memory/ へ。ここは 自分が読むもの。
各ノートは以下の順に書く (5 秒で用が済むように):
- 要点 (1 行)
- 数字 or コマンド (量的な要約)
- 詳細な背景 (必要なら下に)
- 関連 (相互リンク)
- robotics/ — ハードウェア寄りの事実・特性
- control/ — 制御設計・PID/FF
- tools/ — 測定手順・スクリプト