My notes
個人メモ (一般知識とプロジェクト固有の記録を分けて置いてある)
カテゴリ
- control/ — 制御理論 (PID、FF、TOPP、限界感度法など)
- robotics/ — ハード寄り (CAN、USB、モータ、センサ)
- tools/ — 測定手順・フレームワーク・運用
- ros/ — ROS 2 固有
- project/rc27/ — RC27 プロジェクト固有の実装・計画
一般知識 (control/robotics/tools/ros) は誰でも当てはまる内容、プロジェクト固有 (project/*) は特定機体・実装への言及を含む。
書式ガイド
各ノートは以下の順に書く (5 秒で用が済むように):
- 要点 (1 行、太字)
- 数字 or コマンド (量的な要約)
- 詳細な背景 (必要なら下に)
- 関連 (相互リンク)
最終更新: