Inventor ケーブル & ハーネス

Inventor Professional の 3D 配線環境。モータ配線を例に手順を整理。

要点: Inventor Professional 限定の「ケーブル & ハーネス」環境で、アセンブリ内にワイヤ・ケーブル・リボンケーブルを 3D 配線できる。Standard には無い。

ファイル種別と作業場所 #

ハーネス作業は .ipt と .iam で明確に役割が分かれる。ここを間違えると「配線するピンが見つからない」ことになる。

ファイル	役割	ハーネス関連でやること
`.ipt` (パーツ)	単体部品	ピン配置のみ (`3D モデル` タブ → `ハーネス` パネル)
`.iam` (アセンブリ)	部品を組んだもの	ハーネスサブアセンブリ作成 / ワイヤ作成 / セグメント / 配線 / レポート

つまり:

コネクタ.ipt を開いている状態: ピンを打つだけ。ワイヤは引けない (相手がいないので当然)
機体.iam を開いている状態: ピンは打てない (パーツを編集モードで開き直せば可)。ワイヤ・セグメント・配線が可能

リボンの構成 (ケーブル & ハーネスタブ)#

ハーネスサブアセンブリをアクティブにした状態で見えるパネル:

作成: セグメント作成 / ワイヤ作成 / ケーブル作成 / スプライス作成 / リボンケーブルを作成 / 折り曲げを作成 / バーチャルパーツの割り当て / ワイヤピンを再接続
ルート: 自動ルート / ルート / ルート解除
管理: ハーネスデータをインポート / レポート / ライブラリ / 曲げ半径を確認 / ネイルボード
表示設定: 中心線表示
終了: ケーブル & ハーネスを終了

全体ワークフロー #

.ipt でコネクタ部品に ピンを配置 (Author)
.ipt を保存・閉じる
.iam を開く (機体アセンブリ or 練習用の新規アセンブリ)
コネクタパーツを配置・拘束
環境 タブ → ケーブル & ハーネス でハーネスサブアセンブリ作成
各 occurrence に RefDes を割り当て
ワイヤ作成 で配線 (または ハーネスデータをインポート で .csv 一括)
セグメント作成 で束ね経路を作る
ワイヤを 自動ルート or ルート でセグメントに流し込む
レポート で BOM 出力 / ネイルボード で 2D 展開図

モータ配線の手順 (M3508 × 4 + C620 ESC を例に)#

1. コネクタパーツにピンを配置 (`.ipt` 側)#

モータ側・ESC 側のパーツを単独で開く:

ブラウザのパネル部を右クリック → パネルを表示 → ハーネス を ON
ピンを配置 で各接点に作業点を配置
名前を付ける (M3508 なら U, V, W / CAN 側は CAN_H, CAN_L, GND, +5V)
保存

コンテンツセンターに登録 (パブリッシュ) しておくと再利用可。

2. アセンブリを開いてパーツを配置 (`.iam` 側)#

機体アセンブリ .iam を開く (無ければ新規作成)
ピン配置済みの .ipt を コンポーネント配置 で配置
拘束で位置を固定

3. ハーネスサブアセンブリを作る #

環境 タブ → ケーブル & ハーネス
名前と保存先を指定 (例: Motor_Harness_v1.iam)
ブラウザに Harness1 などのノードができる

4. RefDes を割り当てる #

アセンブリで各モータ occurrence を右クリック → ハーネスプロパティ → RefDes に M1, M2, M3, M4 / ESC は ESC1〜ESC4。

これをやらないと同じ部品を複数置いた時にワイヤをインポートできない。

5. ワイヤを作る (ピン同士をつなぐ)#

前提: ハーネスサブアセンブリが アクティブ になっていること (ブラウザでダブルクリックで編集モード)。

手順:

ケーブル & ハーネス タブ → 作成 パネル → ワイヤ作成
ダイアログで カテゴリ と 名前 を選択 (例: Generic / 14AWG_RED)
ワイヤ ID を入力 (例: M1_U。省略時は Wire1 など自動採番)
開始ピンをクリック: モータ側の U 端子にカーソル → ツールチップに M1 ピン U と出たらクリック
終了ピンをクリック: ESC 側の U 端子で ESC1 ピン U をクリック
適用 でワイヤ確定 (2 ピン間が直線で結ばれる)
ダイアログは開いたままなので次のワイヤへ
キャンセル or 右クリック 終了 で抜ける

この段階ではワイヤは アセンブリを貫通しても良い。実際の取り回しは後のセグメントで決める。

つなぎ方のパターン #

1 対 1 直結: 上の手順そのまま。一番基本
1 対多 (分岐): スプライス作成 で仮想分岐点を作り、電源→スプライス→各コネクタの順で配線。バッテリ→電源分配基板→ESC1/2/3/4 の分岐など
連続ピン (並列コネクタ): リボンケーブルを作成 でコネクタ A のピン範囲と B のピン範囲を指定して一発で作成
大量 (20 本以上): 管理 パネル → ハーネスデータをインポート で .csv 一括

CSV の例:

[Wires]
WireID, Category, Name, RefDes1, Pin1, RefDes2, Pin2
M1_U, Generic, 14AWG_RED, M1, U, ESC1, U
M1_V, Generic, 14AWG_YEL, M1, V, ESC1, V
M1_W, Generic, 14AWG_BLK, M1, W, ESC1, W
M1_CANH, Generic, 24AWG, M1, CAN_H, ESC1, CAN_H
M1_CANL, Generic, 24AWG, M1, CAN_L, ESC1, CAN_L

ワイヤ作成でつまづく所 #

そもそも ワイヤ作成 が見つからない: 今 .ipt を開いている。.iam に移動する必要がある
ワイヤ作成 がグレーアウト: ハーネスサブアセンブリが非アクティブ。ブラウザでダブルクリック
ピンがハイライトしない: そのパーツにピンが未配置。パーツを開いて ピンを配置 で追加
ツールチップに ピン ではなく 面 エッジ と出る: ピンとして認識される点でない。別の点にカーソルを合わせ直す
RefDes が重複 エラー: 同じ部品を複数配置して RefDes 未設定。ハーネスプロパティ で付与

6. セグメント (経路) を作る #

セグメント = 3D 空間内のパス。ワイヤを束ねて通す「経路」。

作成手順 #

作成 パネル → セグメント作成
開始点をクリック (通常はコネクタ付近から)
中間点を順にクリック (フレームに沿って)
終了点をクリック (別のコネクタ付近まで)
右クリック → 続行 or 終了

スナップ対象 #

対象	使い所
既存の作業点	一番確実。フレームに事前に点を打っておくと楽
エッジ (直線・円弧) 上の点	フレームパイプに沿わせる時
エッジの端点・中点	フレームの角に沿わせる時
面上の任意点	ざっくり空中を通す時。精度低い
他のセグメント上の点	分岐を作る時