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Robotics

SMC VZ100 3ポート電磁弁 (VZ110/120/130) の読み方と真空パッドでの使い方

VZ110-6MZ-M5 の型番の意味、N.C. のポート導通表、吸着パッドでの標準配管 (パッド=2(A)、真空源=1(P)) と極性・真空使用時の注意

要点: VZ110 は 3 ポート N.C. 直動ポペット弁。非通電で 2(A)–3(R) 導通、通電で 1(P)–2(A) 導通。吸着パッドは 2(A)、真空源は 1(P)、3(R) は大気開放にすると「通電=把持、非通電=解放」になる。

型番 (例: VZ110-6MZ-M5)#

記号意味
VZ110VZ100 シリーズ 3 ポート。1=N.C.、2=N.O.、3=ユニバーサル
-5 / -6電圧: 5=DC24 V、6=DC12 V
MM プラグ (コネクタ付きリード)
Z表示灯 + サージ電圧保護回路付き。ダイオード入りのため極性あり (赤=+、黒=−)
-M5ポート M5

N.C. (VZ110) の導通#

状態1(P)–2(A)2(A)–3(R)
非通電閉開
通電開閉

吸着パッドでの標準配管#

  • パッド → 2(A)
  • 真空源 (ポンプ) → 1(P)
  • 3(R) → 大気開放 (サイレンサ可)

結果: 通電 = パッドが真空源につながる = 把持。非通電 = パッドが大気へ抜ける = 解放。電源断で解放になる。

注意#

  • 極性: Z 付きは逆接続だと動作しない (故障はしない)。
  • 真空使用: N.C. のポペットは正圧前提のシート方向。真空源を 1(P) に入れて非通電で遮断できるかは、カタログの真空使用時ポート指定で確認する。指定が 3(R) の場合は導通表が反転し「通電=解放、非通電=把持」になる。
  • 左右のパッドで配管 (真空源を P に入れるか R に入れるか) が違うと、同じ電気指令で片方だけ逆になる。制御側で反転するより配管を揃える。

確認手順#

ポンプ運転中に 1 弁ずつ通電し、指でパッドを塞いで吸うかを見る。通電で吸えば真空源は 1(P)。

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